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Roadstar.ai新一代自动驾驶解决方案「Leo·灵」直指商业化量产

2018-11-07 21:15:08 杨晓红 盖世汽车

本文地址:http://www.carolyn-blog.com/News/2018/11/07091508158I70071592C601.shtml
文章摘要:Roadstar.ai新一代自动驾驶解决方案「Leo·灵」直指商业化量产,一路上,香港青年且行且思,收获良多,在与内地的近距离接触中,倾听国家进步的动人足音,感受民族复兴的光荣梦想。以天津2018年住房公积金年度为例:——企业可在5%-12%之间自主确定缴存比例。  合拍电影重视“中国表达”  电影中外合作的主动权也渐渐向中方倾斜。,党性教育能否取得实效,关系到党员干部能否始终保持先进性和纯洁性,关系到党员干部在风险和考验面前能否始终保持共产党人的政治本色。  “5月份,中国的PMI为%,高于上个月个百分点,为2017年10月以来最高点,连续第22个月保持在荣枯线之上。  斯巴鲁XVConcept概念车  斯巴鲁XVConcept的设计富有跨界风格,新车的格栅、大灯以及前保险杠都使用了个性的造型。。

致力于应对中国路况的自动驾驶初创公司Roadstar.ai今年把无人车开到了乌镇世界互联网大会,其自主研发的新一代自动驾驶解决方案「Leo·灵」也同时发布,这是一款针对中国复杂城市路况的Level 4解决方案,性能全面升级,极具量产优势。

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从“锐”到“灵”,Level 4解决方案

今年5月,Roadstar.ai发布了第一代自动驾驶Level 4解决方案「Aries·锐」,在中国复杂城市道路上跑了起来。积累了大量路测数据与核心技术,Roadstar.ai仅用了半年时间,又基于「锐」做了整体方案的性能升级。更合理的传感器布局、更多数量的摄像头、更精准的数据融合、更实时的感知,构成了新一代自动驾驶解决方案「Leo·灵」。

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“相比上一代产品,「Leo·灵」是模块化的设计,解决了锐的一些缺点,比如锐要更换一个零件需要拆开整体,灵则只需要替换局部零件,十几分钟就能完成操作。”Roadstar.ai联合创始人周光向盖世汽车表示,“灵平台的稳定性和可维护性都非常强,整个生产、调试时间缩短到半天,两天时间就能让无人车跑起来。在不增加成本的情况下,得到性能的提升和更好的效果。”

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除了硬件上的升级,软件上算法也有所升级,感知、决策、控制能均进一步优化,落在无人车上的表现,就是能够处理“加塞”等特殊中国交通难题。

「Leo·灵」作为迭代产品,使用了5个激光雷达、8个摄像头以及3个毫米波雷达,计算单元提升和更高性能的FPGA。在硬件配置、工业设计、成本控制方面均更加具备量产优势,从支持个位数的解决方案到产出驾驭百辆级以上的解决方案,Roadstar.ai为建立中小规模无人车队和小规模商业化运营做好了准备。

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“「Leo·灵」已经接近一个成熟的商业化产品,可以理解为是一个能随时升级的平台。” Roadstar.ai联合创始人衡量表示。

第一人称视角,高精度三维实景地图

除了新一代自动驾驶解决方案,Roadstar.ai还公布了一项关于地图的新技术——高精度三维实景地图(HD RealityMaps)。这跟被广泛采用的HD MAP系统的差别可不止一点点。这个地图技术的最大特点是真实、彩色、三维,最大限度地还原了地图的真实感。

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周光介绍道,“无人车想要在路上跑起来,离不开先进的地图技术,高精度三维实景地图是Roadstar.ai首次展现自己在这方面的优势。针对自动驾驶对地图的特殊需求,HD RealityMaps技术是对真实世界更加精确、完备的描述,无人车处在高维空间中,能够更加容易获取环境的内容信息,完成精准定位,“基于HD RealityMaps技术的定位系统,鲁棒性、准确度将远高于传统的高精度地图。”

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他举例说,“无人车在隧道行驶通常被认为是一个难题,因为隧道中无信号,必须依赖于高精度地图,而隧道都很相似,传统的高精度地图缺少环境特征等元素。Roadstar.ai的HD RealityMaps技术将轻松解决这个难题,它可以利用颜色、花纹、纹理等信息,做到像素级的差异,使无人车能够准确定位、识别然后通过隧道。”

目前Roadstar.ai针对HD RealityMaps技术组建起了相应的专业团队。“不过在中国要实现地图的商业化需要严格的测绘资质,基于此考虑,Roadstar.ai将优先在美国及日本进行地图新技术的产品研发和落地,国内将会尝试申请资质或和有资质的公司进行合作。”周光说。

让无人车队跑起来

自今年5月份Roadstar.ai宣布A轮1.28亿美元融资以来,半年时间里还在快速向前:在深圳路测区域开放线上预约试乘、实现无人车自主运营完整流程测试、成立北京研发中心、自建模拟器、进一步拓展日本、法国、美国等海外市场、成为第五届世界互联网大会·乌镇峰会首个官方无人车合作伙伴并提供无人车接驳服务……。

自去年9月Roadstar.ai无人车开始在加州路测,至今已超过10万公里里程,自动驾驶模拟器虚拟里程实现约100万公里。“今年6月,Roadstar.ai 实现加州500公里一次人工接管,深圳100公里一次接管,半年过去了,目前这些指标要比当时好2-3倍。” 周光向盖世汽车表示。

今年Roadstar.ai在自动驾驶技术各个模块上都进行了更新迭代,基于深度学习的定位系统、基于机器学习的决策规划、百万量级的模拟器、控制性系统自动化标定等全线优化,并应用于新一代自动驾驶解决方案。目前能够预处理8个摄像头、5个激光雷达以及3个毫米波雷达的数据,激光雷达点云密度达0.13度,实现更精准的前融合效果,精准感知距离提升2倍。基于FPGA的数据预处理机顶盒3.0系统,具备更加稳定可靠的硬件,使产品失效率大幅降低。

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在无人驾驶技术领域,目前美国被公认还是最领先,但衡量认为中国在未来有机会变得领先,“中国的互联网发展领先于美国,有更加丰富的路况,这种数据是人工智能进化的燃料,中国有更多的燃料,不就得将来会取代美国。”

谈到Roadstar.ai的未来规划,衡量说,最重要的事情是做规模化常态化运营,“如果说我们去年做到的是零到一,今年目标就是从一到十,今年年底有20到50辆车在深圳等一些城市开始运营起来。这个运营一方面会让我们有真实运营经验,另一方面可以让系统在真实的运营环境中接受考验,通过更多的现实路测数据让系统进化得更好。到2020年会通过跟整车厂合作的方式,生产1000到2000辆无人车,在中国近十个城市运营。”

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除了无人驾驶专车主线研发方向之外,Roadstar.ai也会把技术子集拿出来进入垂直领域。比如大巴、小巴、无人快递车、无人卡车等技术难度较低、落地更快的领域。“一方面可以扩大产品线,提高市场份额,另一方面也给公司提供造血机制,这种自我造血的能力对于公司后期的发展将是非常有利的。”衡量表示,Roadstar.ai还会把技术推广到海外。

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文章标签: 自动驾驶

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