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强化学习算法20分钟内可教会车辆车道保持

2018-07-11 10:27:00 余秋云 盖世汽车
核心提示:据外媒报道,英国Wayve公司的一组研究人员在短短20分钟内就教会了一辆自动驾驶汽车保持在自己的车道上行驶,考虑到一些人类驾驶员穷尽一生都无法做到保持在自己的车道上行驶,此举令人印象深刻。

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文章摘要:强化学习算法20分钟内可教会车辆车道保持,1999年5月,“广大铁路”投入运营后,为地方经济发展做出了积极贡献。长此以往,有的领导颠倒了个人和组织的关系,认为成绩都是自己干出来的,错误的把自己混同于老板,企业成了个人的独立王国,搞起了小圈子、一言堂,其事风格与共产党的理想信念宗旨风马牛不相及;更有甚者,为追求利益最大化不惜以权谋私,以权谋权。但伊核协议还没死,现在还在生效期。,  2月2日绿地集团与陕西省延川县政府签署产业扶贫合作方案与协议  短短4个月百亿精准扶贫战略已先后在三个重点贫困地区全面启动。资管新规使银行理财资产规模下降,以上三个影响会逆向发挥作用。首先陆军海军将以战术无人机为主,空军则需要高端无人机,包括了高空长航时无人机,用来搜索战略情报;第二则是中空长航时多任务无人机,可以同时完成侦察和火力打击;第三就是攻击型无人机,需要具有穿透性、低可探测性,在隐身的情况下完成任务;再就是低成本、消耗型的集群作战无人机,一次可以释放出100—200架,迅速对对手进行饱和状态攻击。。

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盖世汽车讯 据外媒报道,英国Wayve公司的一组研究人员在短短20分钟内就教会了一辆自动驾驶汽车保持在自己的车道上行驶,考虑到一些人类驾驶员穷尽一生都无法做到保持在自己的车道上行驶,此举令人印象深刻。

除了路怒症(road rage)之外,Wayve公司团队还详细介绍了其“强化学习”算法,该算法与人类安全驾驶员一起,在“15至20分钟内”教会了自动驾驶汽车如何保持在车道内行驶。Wayve是一家由剑桥大学工程部的研究员创建的公司。

之前,DeepMind Technologies公司就通过展示强化学习人工智能如何学习玩围棋(Go)或象棋(Chess)等游戏,证明其高效性。

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Wayve团队在其YouTube频道上发布了一个视频,展示了汽车学习的实际情况,并指出这是“首个在自动驾驶汽车上进行强化学习的例子。” 一开始,汽车像蹒跚学步的婴儿一样迈出第一步,但当它转向车道外时,一名人类安全驾驶员将介入,将其转回车道。车载算法学习到其每次修正路线都会犯错,而且学习到其在没有任何干预的情况下行驶了多远会获得“奖励”。

该视频描述了用作“深度卷积神经网络”的车型只使用一个车载GPU处理接收到的单图。与其他自动驾驶汽车不同,Wayve改装后的雷诺汽车不需要“大型车型、花式传感器以及无数的数据”,只利用公司的“快速有效学习的智能培训流程”就可学会自己在车道内驾驶。

Wayve联合创始人Amar Shah在今年5月曾发表讲话说:“我们希望为车辆提供更好的大脑,而不是更多的硬件。” Wayve的下一个任务是扩大其技术范围,不只是让自动驾驶汽车保持在原有车道内行驶,而是完成更复杂的驾驶任务,Wayve希望该系统最终“能够处理交通信号灯、环形交叉路口以及十字路口等情况” 。

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