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Wayve利用强化学习技术及“奖惩制度” 实现雷诺Twizy的自动驾驶导航

2018-07-11 10:04:04 李文龙 盖世汽车
核心提示:据外媒报道,Wayve公司于近日发布了一个视频,展示了改款雷诺Twizy车型是如何自学自动驾驶导航的。该车辆利用强化学习(机器学习技术的一种),该系统在作出理想的操作后,会获得“奖赏”,而作出不理想的操作后,将会受到“惩罚”。雷诺Twizy车型采用一个摄像头向图像处理单元提供实时信息,该款GPU可运行Wayve公司的强化学习算法,可控制车辆的加速、制动及转向。若Wayve持续研发其强化学习算法,未来自动驾驶车辆似乎不再依赖3D地图,这意味着所有人都将因自动驾驶车辆而获益,享受出行乐趣。详见正文。

本文地址:http://www.carolyn-blog.com/News/2018/07/111004044470050044C409.shtml
文章摘要:Wayve利用强化学习技术及“奖惩制度” 实现雷诺Twizy的自动驾驶导航,  尽管如此,我们也可以看到,新时代青年人生价值取向总体呈积极向上的态势;道德水准不断提高,在社会上形成了良好的道德风尚;整个社会对青年的道德评价越来越高;尤其是受过高等教育的青年,越来越受到社会各界的认可和接受,他们不仅具有扎实的专业功底、社会公德意识和高尚的道德修养,还具有深沉的家国情怀观念。  把握好时度效,构建网上网下同心圆,更好凝聚社会共识,巩固全党全国人民团结奋斗的共同思想基础。  邹碧华:公正为民的好法官邹碧华介绍上海法院信息化建设情况。,在全国范围内广泛开展《缺陷汽车产品召回管理条例》及其实施办法、《缺陷消费品召回管理办法》等宣贯培训工作,受训企业超过2000家,涉及汽车整车及零部件、儿童用品、手机、自行车等多个重点行业。1981年9月至1983年8月,在广西银行学校城市金融专业学习;1983年8月至1987年2月,任中国工商银行广西自治区金秀县支行信贷股信贷员、计划股负责人、办公室副主任;1987年2月至1993年11月,任中国工商银行广西自治区分行办公室科员、副主任科员、主任科员(其间:1988年9月至1990年7月,在长春金融管理干部学院信贷系信贷专业学习);1993年11月至1995年3月,任中国工商银行广西自治区分行办公室副主任;1995年3月至1996年7月,任中国工商银行广西自治区分行政策研究室副主任(主持工作);1996年7月至1998年9月,任中国工商银行广西自治区南宁分行副行长;1998年9月至2000年4月,任广西自治区政府办公厅党组成员,区政府研究室、区经济研究中心副主任(1996年9月至1999年7月,在中央广播电视大学法学专业学习);2000年4月至2003年5月,任广西自治区政策法规室副主任(1999年9月至2002年7月,在中央党校函授学院研究生班经济管理专业学习;2001年5月至2001年11月,挂职任国务院法制办财政金融司副司长);2003年5月至2004年2月,任广西自治区政策法规室主任、党组书记;2004年2月至2009年4月,任广西自治区政府金融工作领导小组办公室主任(正厅级),自治区政府办公厅党组成员(其间:2004年4月至2004年10月挂职任中国证监会上市部副主任);2009年4月至2009年11月,任广西自治区政府金融工作领导小组办公室主任(正厅级),自治区金融工作办公室党组书记;2009年11月至2013年1月,任广西自治区金融工作办公室主任、党组书记(其间:2009年12月至2011年12月,在广西大学高级管理人员工商管理专业学习,获高级管理人员工商管理硕士学位;2011年9月至2012年1月,在中央党校中青年干部培训班学习);2013年1月至2016年11月,任广西自治区贺州市委书记、市人大常委会主任(2013年2月),贺州军分区党委第一书记;2016年11月至2018年5月,任广西自治区党委常委、统战部部长(2018年3月免);2018年5月起,任贵州省委常委。根据最新核实,事故共造成18人死亡,14人受伤。。

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盖世汽车讯 据外媒报道,人工智能初创企业Wayve认为,应该寻找更好的方式来为自动驾驶汽车提供驾驶培训,而非致力于配置更为成熟的硬件及详细的3D地图。该公司于近日发布了一个视频,展示了改款雷诺Twizy车型(双座版电动车)是如何自学自动驾驶导航的。该车辆利用强化学习(机器学习技术的一种),该系统在作出理想的操作后,会获得“奖赏”,而作出不理想的操作后,将会受到“惩罚”。

目前,大部分在研发的自动驾驶系统均依赖3D明细地图来提供导航,全球各大公司竞相创建新地图,利用成熟的传感器及摄像头技术,绘制详细的城市街道及高速地图。换言之,自动驾驶系统需要其摄像头及传感器复杂体系的支持,从而实现导航操作。

不幸的是,3D地图是一项劳动密集型的工作,需要频繁更新地图中的建筑物。从事3D地图业务的各公司计划优先关注并绘制交通量高的道路,再绘制郊区地图。

Wayve的技术或将淘汰3D地图。在视频中,雷诺Twizy车型只搭载了一款前置摄像头(大多数的自动驾驶车辆均配置了多款摄像头。以特斯拉的Autopilot为例,其车型搭载了8个摄像头)。相较之下,雷诺Twizy车型采用一个摄像头向图像处理单元(graphics processing unit,GPU)提供实时信息,该款GPU可运行Wayve公司的强化学习算法,可控制车辆的加速、制动及转向。

在车辆学习过程中,后备驾驶员坐在驾驶座内,每当车辆偏离道路时,会“惩罚”一次系统。当人为干预操作的间隔期越久,系统所获得的“奖励”就越多。

在近20分钟时间里,车辆能够指出应如何解决多弯道路况的行驶问题。

若Wayve持续研发其强化学习算法,未来自动驾驶车辆似乎不再依赖3D地图,这意味着所有人都将因自动驾驶车辆而获益,享受出行乐趣。(本文图片选自wayve.ai)

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